按攝像頭裝置部位分類：車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環顧攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭以及內置攝像頭五品種別。其中，前視攝像頭價錢相對較高，主要用于防撞預警、車道偏離預警、交通標志辨認等，價錢處在300-500元程度；其他攝像頭價錢在150-200元左右，環顧攝像頭用于全景泊車、后視攝像頭用于倒車影像、側視攝像頭用于盲點監測、內置攝像頭用于疲倦提示。

按攝像頭數目分類：分為單目攝像頭、雙目攝像頭和多目攝像頭三類。單雙目鏡頭都是經過攝像頭采集的圖像數據獲取間隔信息，能夠在前視攝像頭中發揮重要作用。單目視覺經過圖像匹配后再依據目的大小計算間隔，而雙目視覺是經過對兩個攝像頭的兩幅圖像視差的計算來測距，因而雙目攝像頭的精度更高、測度更為精準、本錢也相對較高，主要搭載于高端車型上。多目攝像頭是經過多個不同的攝像互相配合掩蓋不同范圍的場景，可以更精準辨認和剖析環境，目前只應用在局部廠商的個別車型。從目前實踐應用來看，單目攝像頭由于本錢較低，與毫米波雷達、超聲波雷達配合運用能滿足L3以下級別需求，短期內單目攝像頭為車載攝像頭的主流計劃。

按攝像頭能否具備算法功用分類：目前局部車載攝像頭（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目攝像頭）具有Mobileye EyeQ4處置器，能夠完成視覺處置功用；另外一種計劃（如特斯拉三目攝像頭）則剝離了計算功用，車載攝像頭只做圖像采集，此種計劃的優勢在于本錢相對傳統計劃降落60%左右。